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| IR-S50 系列SCARA機器人 |
 IR-S50系列SCARA機器人產品是SCARA機器人產品的大負載應用，該機器人******臂長可達到1200mm，******負載可達50kg，Z軸行程為400mm，具有細、剛、柔等特點，是一款高效、高精、高速水平多關節工業機器人。廣泛應用于上下料、精密裝配、搬運、點膠、涂膠、鎖螺絲、貼標、插件、分揀等場合以及新能源、3C、食品包裝等行業；可應用于大負載情況下的大型構件的取放、機器裝載、卸載、機械組裝、工業部件轉移等場合。 產品特性及優點 1、******可承受50Kg的負載 2、粗中有細，重復精度達到±0.05mm 3、R軸，使用諧波減速機直接驅動花鍵，有效提高其剛性。確保大負載及偏心負載下，機器人精度、振動、壽命都在預期范圍內 4、通過優化運動控制算法及振動抑制算法，提高機器人運動的柔順性減少運動過程中機器人對底座、線體的沖擊，延長設備使用壽命 規格參數  |
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